解決方案/RGV智能調(diào)度系統(tǒng)背景圖.png)
RGV智能調(diào)度系統(tǒng)
RGV智能調(diào)度系統(tǒng)是幫助企業(yè)通過智能化手段合理規(guī)劃調(diào)度，實現(xiàn)物料加工運輸自動化管理
以達到物料運輸集中化管理，提高物料運輸管理水平，提升經(jīng)濟效益的目的
勢.svg)
域.svg)
無線網(wǎng)絡(luò)
智能數(shù)據(jù)傳輸模塊、站點操作屏及其他硬件設(shè)備通過無線輸出數(shù)據(jù)，零漫游無線覆蓋確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠
操作站點
工業(yè)一體機配合站點操作子系統(tǒng)，實現(xiàn)任務(wù)配置、叫車、派車、裝卸貨確認等操作，并實時顯示車輛運行狀態(tài)及路線，同時實時顯示站點物料庫存情況、加工狀態(tài)
定位系統(tǒng)
新一代空間定位系統(tǒng)，配合調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)厘米級實時顯示車輛、轉(zhuǎn)臺、停車位、站點等實時位置信息。
調(diào)度系統(tǒng)監(jiān)控主站
調(diào)度系統(tǒng)監(jiān)控主站是智能系統(tǒng)的核心，所有設(shè)備通信的數(shù)據(jù)與指令均通過主站進行下發(fā)與保存。
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)
系統(tǒng)預留API接口，方便與第三方系統(tǒng)（MES系統(tǒng)）進行數(shù)據(jù)交互
解決方案/rgv智能調(diào)度系統(tǒng).png)
調(diào)度大屏
- 根據(jù)現(xiàn)場實際情況定制軌道模擬界面，實時更新車輛運行位置
- 總覽區(qū)域內(nèi)所有設(shè)備運行狀態(tài)、運行模式等信息，運行數(shù)據(jù)報表實時更新
- 實時查看工藝站點在地圖上的分布及站點狀態(tài)
- 實時查看車輛分布、運行狀態(tài)、運行模式等信息，并實時更新車輛運行軌跡
解決方案/調(diào)度大屏.png)
解決方案/RGV設(shè)備管理.png)
設(shè)備管理
- 支持對場地區(qū)域進行編輯，方便后期擴展
- 支持車輛進行增加、刪除操作
- 任務(wù)列表實時更新并保存，同時在緊急情況下可對任務(wù)進行撤銷操作
- 支持對站點操作子系統(tǒng)綁定及增加、刪除操作
線路規(guī)劃
最優(yōu)線路規(guī)劃算法，使得車輛運行時間、運行里程為所有路線中最優(yōu)，且線路規(guī)劃中對線路上的車輛進行監(jiān)控，避免調(diào)度任務(wù)進行中車輛擁堵的狀況。
解決方案/線路規(guī)劃.gif)
解決方案/叫派車.gif)
叫、派車
- 點擊“叫車”按鈕，選擇車型，系統(tǒng)將自動就近呼叫空閑車輛
- 點擊任務(wù)欄，選擇任務(wù)派送站點，支持多任務(wù)設(shè)置，系統(tǒng)將自動規(guī)劃路線將物料運行至終站點
- 車輛在運行過程中實時更新車輛運行位置
智能避障
- 激光雷達實時檢測車輛運行中前后及上方障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)影響安全運行的障礙，車輛馬上停止并警示，等待清除后繼續(xù)運行
- 激光雷達掃描最大角度120°的扇形區(qū)域可單獨調(diào)節(jié)，掃描最大距離4米可單獨調(diào)節(jié)
- 雷達同時支持檢測區(qū)域分區(qū)設(shè)置，分別為遠距離警告2區(qū)、中距離警告1區(qū)、近距離保護區(qū)。同時支持64通道切換，可配置64種不同的檢測距離和角度組合，面對不同的環(huán)境切換通道極大提高障礙物檢測的準確性
解決方案/智能避障.png)
解決方案/故障維修.png)
故障檢修
- 系統(tǒng)對車輛運行故障實時監(jiān)測，當發(fā)送故障時，系統(tǒng)將在監(jiān)控大屏及各個子站點進行報警提示，同時系統(tǒng)自動識別當前運行路線并進行暫時封閉以防止其他正常工作車輛進入而導致?lián)矶禄蚱渌踩鹿?
- 系統(tǒng)對車輛維修時間、故障類別、故障率等進行保存和統(tǒng)計分析，提升對車輛的維修、保養(yǎng)效率
物料管理
解決方案/物料管理.png)
自動泊車
車輛執(zhí)行完調(diào)度任務(wù)后，系統(tǒng)將掃描尋找最近停車位，實現(xiàn)自動泊車，確保線路上的其他車輛正常運行
手自動切換
為了避免特殊情況下影響生產(chǎn)進度，系統(tǒng)支持手動/自動局部切換
掉線監(jiān)測
當監(jiān)測到某一臺車輛或轉(zhuǎn)盤掉線，該車輛或轉(zhuǎn)盤將主動停機并報警
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)
系統(tǒng)可通過API接口實現(xiàn)與第三方系統(tǒng)（如MES系統(tǒng)）的對接，實現(xiàn)與第三方系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互
數(shù)據(jù)分析
系統(tǒng)對運行的數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)控、保存。通過可視化工具進行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計。如運行效率等數(shù)據(jù)
權(quán)限管理
系統(tǒng)對人員進行管理，如添加人員、刪除人員等人員管理操作。同時對人員的操作權(quán)限進行設(shè)置
高安全性
高精度傳感器、激光雷達、UWB定位系統(tǒng)等硬件措施，區(qū)域所有設(shè)備集中管控、協(xié)調(diào)運行，確保車輛運行安全
效率高
高可靠智能調(diào)度算法，車輛運行路線最優(yōu)、堵車最少，保證任務(wù)完成高效率。多工藝站點同時運行、協(xié)同運行，自動駕駛、線路規(guī)劃讓物料搬送更便捷。
定制化
RGV智能調(diào)度系統(tǒng)一站式解決方案包括現(xiàn)場設(shè)備改造、系統(tǒng)定制化開發(fā)，根據(jù)現(xiàn)場實際運行情況定制算法及功能
數(shù)據(jù)分析
可視化的數(shù)據(jù)報表分析引擎，可以對設(shè)備進行一鍵報表生成且支持鏈接第三方數(shù)據(jù)庫做到所見即所得
解決方案/RGV價值.png)
解決方案/應用領(lǐng)域4.png)
